犬
概要
従者とは別に、野良犬や軍用犬を仲間として１匹同行させることが可能です。戦闘では他の従者と同様、プレイヤーのために戦います。犬に別れを告げると、初期位置に戻るようになっています。
場所
マルカルスの馬屋（Markarth Stables）では、ヴィジランス（Vigilance）という軍用犬を有料で預かることができます。
また、ミーコの小屋（Meeko's Shack）の付近には、主人が死亡して独りぼっちになってしまったミーコ（Meeko）がおり、話しかけて同行させることができます。
飼育
自宅に養子がいる場合に犬を自宅に連れて行くと、養子が犬の世話をしたいと言い出すことがあります。飼育することを許可すると、犬が一家の一員として自宅に住むようになります。
馬
概要
各地の馬屋で馬を販売しています。馬屋によって毛色が異なりますが、（おそらく）能力の差はありません。純粋に好みで選択すればよいでしょう。
ロード画面の説明にもあるとおり、スカイリムの馬は速度が遅く移動手段としてはあまり役に立ちません。
しかし、持ち運び重量オーバーの状態でも馬に乗れば、ファストトラベルすることができるので、大量のアイテムを一度に運ぶ際に役立ちます。