ティル・ナ・ノーグ5で一番苦労するのは、レベルが低い序盤だと思います。レベル１とレベル２の差はかなり大きく、単純計算で能力が２倍も違います。まずは、レベル２まで上げることを考えていきましょう。
レベルが上がるまでは、物理攻撃が命中しにくいので、魔法で確実にダメージを与えるようにする方が効率がいいと思います。初めの町でビガルトⅠがよく売られているので、これを活用するといいでしょう。
仲間を入れると経験値が人数分に分配されてしまい、一人あたりの成長が遅くなってしまいます。レベル１のキャラクターが５人いるより、レベル２のキャラクター１人の方が強いので、まずは英雄妖精一人でレベルを上げるのをお勧めします。
レベルが上がるまでは強い敵は戦わず、確実に勝てる敵とだけ戦いましょう。
クモやアリの群れに遭遇したら、一番近い敵にビガルトを連発して確実に１匹仕留め、ＭＰが少なくなったら、無理をせずに一旦退却します。退却しても倒した分の経験値が入るので、とりあえず一匹倒せばＯＫです。
無事退却したら、町に入って睡眠をとるか、魔法屋さんでＭＰを回復してもらいましょう。このようにして戦闘を繰り返していると、レベル２に上がると思います。
レベル２になれば、レベル１の敵にはオート戦闘でも危なげなく勝てるはずです。格上の敵を倒して大量の経験値を狙う場合は、ＨＰの低いグルームウイングとウーストレルが狙い目です。レベル３でＨＰ８程度なので、ビガルト連発で一匹は倒せます。
レベル５くらいまで成長すれば、ある程度気楽に進めることができます。気に入ったキャラクターを仲間に入れて、最寄りのダンジョンの探索を始めてもいいでしょう。